我大學學習的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業(yè)機器人技術(shù)。
當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業(yè)機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學習這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學習。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學習好的同學，千萬不要覺得不好意思，學習態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎(chǔ)的同學，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學習產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學習中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學習中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學習的進度，會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學們都能跟得上。
到這里學習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經(jīng)在大學時不怎么上課的我，在這種學習氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學習。我想法簡單，學好一點，學完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
語文課上，老師給學生看了一部電影—— 《機器人瓦力》。這讓我?guī)缀醪豢措娪暗臅r候也能大飽眼福。
這部電影主要講的是：700年后，全人類都生活在宇宙飛船里，因為地球已經(jīng)被人類污染了，到處都是垃圾，沒有生物可以生存。人類離開機器人去清理垃圾，最后只剩下瓦力。一天，一個名叫“伊娃”的高科技機器人回到地球?qū)ふ抑参?，并和瓦力成了好朋友。他們克服了許多困難，打敗了試圖反抗的機器人亞當，最后把植物送到生命探測器那里，讓人類重返地球。當人類看到他們傷痕累累的家園時，他們終于明白了一切.
這部電影中想象的未來科技極其先進：機器人有自己獨特的思維，不需要人類控制。他們是人類最好的助手。一切都可以由他們安排；人類可以生活在地球以外的宇宙飛船里；人類連走路都不會，直接坐在穩(wěn)定快速的步行椅上飛。但是未來的人極度肥胖，很難站立。
這是為什么？
科技的便利，讓人偷懶，讓人連想都不想再想。但是越來越強大的機器人不想。他們想奮起反抗。他們覺得自己的思想能趕上人類。
因此，他們反叛，幾乎推翻了人類。從這里我們可以看到科技的消極性。
不是嗎？電影里，人類的先進技術(shù)毀滅了地球！在我們的生活中，也有這樣的例子：汽車讓我們出行方便，卻污染了環(huán)境；人們用科技帶動電能，生活舒適，但也有人身處險境?？萍加袃擅嫘?。當享受他們好的一面時，不要忽視它可能帶來的危險。但是，科學技術(shù)應(yīng)該是利大于弊的，人們應(yīng)該利用它的優(yōu)勢使劣勢越來越小。——環(huán)保太陽能車已經(jīng)出來了，但是還沒有克服成本困難；一些電器大大降低了安全隱患。
當然不僅僅是科技，其他的東西也是多方面的。但科技是最典型的一種，它的優(yōu)劣影響著全人類，甚至是地球和地球上的其他生物。
人，請看科技的兩面。永遠不要忽視它的缺點。
趁她睡覺，悄悄給她造一個“垃圾”人；在她不省人事的時候默默守護在她身邊，為她遮風擋雨，哪怕雷電不在意；當她離開地球的時候，即使她已經(jīng)崩潰了，她也轉(zhuǎn)過身去.
只是為了她那心形的笑容，只是為了和她牽手一次，只是為了她的平靜…
誰說機器人不能有愛？誰說機器人不配擁有愛情？
他雖然長得丑，但在心愛的人面前難免以自己為恥；雖然她可以在天空中自由飛翔；雖然她是遠離自己的飛機上的植物守護者，但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而，這意味著什么呢？這些能代表什么？這些能阻止什么？
當?shù)厍虮砻姹焕采w，當又懶又累的人穿著自給自足的飛機伸出手吃飯張嘴，當人臃腫的身體受不了，當人不知道“土”和“舞”是什么，當人漸漸忘記牽手觸電的感覺.
它是地球上的垃圾收集器，是飛機上的植物守護者，向人們解釋一切！
一個兩個人在外太空的舞蹈，——，一條白線一條藍線，伴隨著太空中永恒的星星，在夜空中跳著動人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語——，一系列動作，兩個舞伴，隨著音樂以一定的速度和節(jié)奏跳舞.
一個瓦力，一個伊娃，兩個不屬于同一個世界的機器人，他們的相遇注定了他們不平凡的經(jīng)歷。
就是因為他們，人們才明白，牽手的雙方的心，會在一瞬間觸電；正是因為他們，人們才知道地球是他們的故鄉(xiāng)；因為他們說謊幾百年了，人們知道人是可以站起來的，但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因為他們，人們知道人們可以舉行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的藍天白云，青山綠水，而不是虛擬屏幕.
然而，難道不是人類有責任讓地球變得不適合居住嗎？人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小，只要有一線希望，就要全力以赴；只要人類的良知沒有消失，人類會滅亡嗎？為了后代，也為了自己，多反省.
然而，當瓦力恢復意識去救她心愛的人時，伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶，雖然他們的動作有些滑稽，卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會莫名的痛.
幸運的是，最后是一個完美的結(jié)局。幸運的是，他們的手緊緊地握在一起.
11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學，而現(xiàn)實情況是很多學校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS—MF系列。
除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—EI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—ROBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。
在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高！
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！
這里的太陽照常升起，這個時候，如果可以用一個詞來形容地球，那就是滿目瘡痍。人類無限發(fā)展后，這里沒有綠色，海洋不再是生命之源，更像是生命的禁區(qū)。整個世界一片廢墟，到處都是垃圾，人類早就走出了這里的生命搖籃。地球上似乎每天只有一個活躍的人物，他就是瓦力。清理垃圾的機器人。他做的就是日復一日的用身體把垃圾塑造成長方形，然后一排排的堆起來。這種工作似乎日復一日，年復一年，沒完沒了。當然，只要有電，瓦力就會繼續(xù)這樣做。故事似乎會按這個順序發(fā)展，但一切似乎都有一個轉(zhuǎn)折點。就像在這個沒有生命的星球上，即使沒有綠色，即使沒有海洋，太陽照常在這里升起?！稒C器人人總動員》講述了這樣一個故事。
瓦力就是這樣過著他卑微的生活的。他在垃圾場工作，他生活在垃圾場，仿佛一切都沒有結(jié)果，仿佛一切都不應(yīng)該有結(jié)果。一天，他發(fā)現(xiàn)了一個鐵盒子。更神奇的是，鐵盒子里有一種鮮綠色。他小心翼翼地保留了唯一的綠色。綠色似乎表示希望，綠色似乎表示活力?？傊莻€好兆頭。
事實上，沒過多久，伊娃就成了瓦力生命中最重要的指導。毫無疑問，伊娃也是一個機器人。不像瓦力，伊娃來到地球?qū)ふ疑嫩E象。人類就像云一樣，在海外有流浪者。當他們長時間在外面時，他們總是想家。一旦伊娃找到生命的跡象，流浪者就會毫不猶豫地出現(xiàn)在他們以前的家鄉(xiāng)。
伊娃就像一個敏感的女孩，對所有奇怪的事情都不覺得可疑。直到我遇見了瓦力。起初，瓦力只是小心翼翼地躲在遠處，靜靜地看著伊娃。正如詩經(jīng)告訴我們的，它是綠色的，白露是霜。所謂的伊拉克人都在水側(cè)。后來，像所有青春期的男孩一樣，瓦力忍不住表達了她對伊娃淺薄的愛。只是這種表達方式比較特殊。他教伊娃跳舞，他讓伊娃玩魔方，他通過包裝袋里的小泡泡戳伊娃，他還放了一段愛伊娃的視頻.似乎這些都不能引起伊娃的興趣。最后，瓦力取出了保險箱里的綠色和插在破舊靴子里的草。伊娃看到格林時很好奇，但她來時很好奇，她潛在的指示馬上就來了
將綠色收藏在自己體內(nèi)，她也瞬間失去了意識，然后便是等待將她下放至此的飛船把她回收。
等待總是漫長的，伊娃等待著飛船，瓦力等待著伊娃。等待又是美好的，誠如那句老話，路遙知馬力，日久見人心。在等待的日子中，瓦力天天陪伴在伊娃身旁，當然他也會悄悄地牽起她的手，他也曾為她而難過，縱使伊娃對這些都全然不知。影片中最動人的部分也出現(xiàn)在此，瓦力陪伊娃度過了一個又一個的日夜，期間無論刮風下雨都不曾使瓦力離開，在下雨的時候他為伊娃稱傘，機器人都是鐵的，加上凸出的傘頭，瓦力沒少挨雷擊，在刮風的時候瓦力緊緊拉住伊娃的手，同進同退。機器人雖然是鐵的，但心卻是肉的;機器人似乎沒有思維，但卻擁有常人無法比擬的感情。這或許也是制片人對于理想愛情的一種美好向往吧。我想，只要是一個有血有肉的人，都會擁有一份這樣的希望。我們可能希望與自己心愛的姑娘(或是心愛的男子)，天長地久的相守在一起，可能我們沒有多少錢，我們更沒有寶馬，我們更沒有豪宅，但我們的感情是無可比擬的，我們不為世俗所惑，我們不為歲月動容，但我們都擁有一份堅守，都擁有一顆不老的心，歲月變遷，韶華流逝都不曾改變曾經(jīng)的初衷，每一天，彼此的感情都如第一天般新鮮，充滿活力，直至生命的盡頭。當然，希望無所謂有無，這樣的希望，在現(xiàn)實中雖不可存在，但仍可作為人們百無聊賴時的一抹鮮綠，窮困潦倒時的一個夢想，存在于人們的最心底。我想即使再現(xiàn)實的人也都會擁有某種形式的理想主義。瓦力就有，我相信，你也會有。
在信息科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20__年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機器人培訓學習，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學習先進的科學技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻。
1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述，目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類：全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中，主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法：將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域，然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑；在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢場法：對障礙物建立排斥勢場，對目標點建立吸引勢場，根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機器人繞開障礙物向目標點移動。
通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學中去。2012年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
一、從設(shè)計和搭建入手
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。
小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學生
每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時，我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié)，當學生的機器人都能成功出巢時，我安排學生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務(wù)，最后讓學生結(jié)合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起學生參與的積極性及學習的熱情，充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。
三、讓學生時刻體驗成功的樂趣
老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，教師適當參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。
四、使合作學習成為習慣
第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
五、在評價中使學生體驗成功
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。