當(dāng)我們心中積累了不少感想和見解時(shí),有這樣的時(shí)機(jī),要好好記錄下來,這樣有利于培養(yǎng)我們思考的習(xí)慣。很多人都十分頭疼怎么寫一篇精彩的心得體會(huì),以下是小編為大家收集的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程實(shí)訓(xùn)心得,希望對大家有所幫助。
這次東莞環(huán)眾的培訓(xùn)讓我在一瞬間長大:我們不可能永遠(yuǎn)呆在象牙塔中,過著一種無憂無慮的生活,我們總是要走上社會(huì)的,而社會(huì),就是要靠我們這些年輕的一代來推動(dòng)。這就是我兩周周以來實(shí)訓(xùn)的心得和感受,而不久后的我,面臨的是就業(yè)壓力,還是繼續(xù)深造,我想我應(yīng)該好好經(jīng)營自己的時(shí)間,充實(shí)完善自我,不要讓自己的人生留下任何空白!
幾天早上學(xué)習(xí)了物流條碼技術(shù),在學(xué)校老師對物流條碼做過詳細(xì)的講解,今天再一次的鞏固使對條碼有了更深的理解。
下午去觀看了物流公司,我深深體會(huì)到了自己在專業(yè)知識方面的欠缺和不足,也意識到了自己作為物流管理專業(yè)的學(xué)生,要想在以后的職業(yè)中嶄露頭角,除了要有過硬的理論知識,健康的體魄外,還必須具備吃苦耐勞的精神,使自己在以后的途中無論經(jīng)歷什么樣的困難,都立于不敗之地。對這次實(shí)訓(xùn),頗有體會(huì)。
這次培訓(xùn)對我來說,是開心的有意義的充實(shí)的。因?yàn)閷W(xué)習(xí),讓我忘記了煩惱,讓我的生活過得更加充實(shí),不虛度光陰。因?yàn)榕嘤?xùn),讓我更好地去了解社會(huì),體驗(yàn)社會(huì),感受到社會(huì)的冷暖人生,生活的來之不易。使我更加珍惜現(xiàn)在,更加發(fā)奮學(xué)習(xí),因此,非常感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)安排這次實(shí)習(xí),不僅使我們得到鍛煉,更讓我們看到了計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的寬闊和美好的前景,激勵(lì)我們在努力學(xué)習(xí)知識的同時(shí)。更加注重理論和實(shí)踐的結(jié)合,提高自己的`專業(yè)素質(zhì)和本領(lǐng)!我們深刻的了解到,只有經(jīng)歷過,才知道其中的滋味對于我而言,喜歡體驗(yàn)生活,可以說通過這次實(shí)訓(xùn),真真切切的讓我了解了什么是物流管理,讓我對物流管理,最初的觀點(diǎn)也有了本質(zhì)性的改變!物流管理不僅僅是一份職業(yè),更是一份細(xì)心+一份耐心+一份責(zé)任心=人生價(jià)值的詮釋。即將走向工作崗位的我們更要不斷加強(qiáng)自己的專業(yè)技能,社會(huì)不會(huì)要一個(gè)一無是處的人,所以我們要更多更快的從一個(gè)學(xué)生向工作者轉(zhuǎn)變。為此我們將會(huì)在以后的日子里繼續(xù)努力,不斷激勵(lì)經(jīng)驗(yàn),不斷磨礪自己,早日走向工作崗位。
實(shí)習(xí)對于每個(gè)大學(xué)生來說都是一件很有意義的事情,同時(shí)也是十分必要的,在實(shí)習(xí)中能夠讓大學(xué)生真正的掌握操作技能,在學(xué)校只能學(xué)習(xí)到理論知識,但是如果想知道自己所學(xué)的理論知識是否能運(yùn)用到社會(huì)實(shí)踐中去就必須要到社會(huì)這個(gè)大講堂中去實(shí)習(xí),不管你是何種專業(yè),實(shí)習(xí)都能促進(jìn)自身更好更快的發(fā)展。
我是一名會(huì)計(jì)專業(yè)的大學(xué)生,在學(xué)校里學(xué)的理論知識自認(rèn)為很豐富了,所以我參加了學(xué)校組織安排的一次財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)實(shí)習(xí),實(shí)習(xí)就等于是社會(huì)實(shí)踐,在學(xué)校的時(shí)候,我們只是學(xué)習(xí)一些會(huì)計(jì)方面的理論知識,自需要對自己負(fù)責(zé),但是在實(shí)習(xí)中我們要拿著賬簿學(xué)做賬務(wù),還要對自己做出的賬目負(fù)責(zé),所以財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)實(shí)習(xí)能夠鍛煉人,磨練人,是一次很寶貴的讓自己成長的機(jī)會(huì)。
在實(shí)習(xí)的第一天,指導(dǎo)老師拿了實(shí)習(xí)教材給我看,我首先看了下公司的業(yè)務(wù)往來和狀況。我知道在實(shí)習(xí)中我能學(xué)會(huì)很多記賬方面的知識,可以學(xué)著做明細(xì)賬。指導(dǎo)老師先要我學(xué)著記賬,對于我們會(huì)計(jì)專業(yè)的大學(xué)生來說,記賬是最基礎(chǔ)的一門課程了,但是在實(shí)習(xí)中,記賬是要非常細(xì)心和耐心的,即使有豐富的理論知識,我也不敢有一絲怠慢。指導(dǎo)老師還告訴我在記賬的時(shí)候不但要細(xì)心還要有信心,要相信自己能做好這個(gè)賬目,我就迷糊了,一般細(xì)心的人都不怎么有信心的,因?yàn)槿嗽谧鍪虑榈臅r(shí)候都要專心的,怎么同時(shí)又帶著信心呢。指導(dǎo)老師就給我講解了,他告訴我,如果你在做賬目的時(shí)候特別的沒有信心只有細(xì)心的話,很認(rèn)真的做好了一遍之后,還是會(huì)擔(dān)心有錯(cuò)誤,就反復(fù)的.檢查,這樣的話工作效率就大打折扣了。聽了指導(dǎo)老師的教誨,我恍然大悟。接著我就先跟著指導(dǎo)老師學(xué)習(xí)如何做賬目,在仔細(xì)觀察的同時(shí)還不忘做下詳細(xì)的筆記,對于指導(dǎo)老師重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)的部分加以記錄,雖然我在學(xué)校也學(xué)過這些知識,但是指導(dǎo)老師講解的和在學(xué)校所學(xué)的是有差異的,畢竟指導(dǎo)老師經(jīng)驗(yàn)豐富,有他的指導(dǎo)幫助我學(xué)的更全面了。等我熟悉了整個(gè)做賬流程后指導(dǎo)老師就讓我自己獨(dú)立做賬了,當(dāng)然我的表現(xiàn)沒讓指導(dǎo)老師失望,很順利的完成了每次財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)實(shí)習(xí)任務(wù)。
這次的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)實(shí)習(xí)讓我這個(gè)大學(xué)生收獲了很多的知識,是一次難忘的實(shí)習(xí)經(jīng)歷。
時(shí)間過得真快,轉(zhuǎn)眼間為期一周的實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。經(jīng)過這一周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)讓我們學(xué)到了許多知識,回頭想想實(shí)訓(xùn)這幾天我們確實(shí)是有很大收獲的。
這一周我們在學(xué)習(xí)的同時(shí),也進(jìn)一步懂得了操作的重要性,實(shí)訓(xùn)過程中自己有很多的不懂,很多的問題,都是通過老師或同學(xué)的幫助完成的,這次實(shí)訓(xùn)讓我明白了實(shí)訓(xùn)的主要目的是讓我們同過不斷的實(shí)習(xí)來積累經(jīng)驗(yàn),進(jìn)而才能把書本的知識轉(zhuǎn)換為技能。實(shí)踐出真理,在這一周的實(shí)訓(xùn)確實(shí)有些累,不知從哪開始入手,但是累的有價(jià)值。學(xué)海無涯,有很多很多的東西在向我們招手,等待我們?nèi)ヅΦ膶W(xué)習(xí)。在以后的工作生活和學(xué)習(xí)中,發(fā)展自己的優(yōu)勢,彌補(bǔ)自己的不足和缺陷。
我們興高采烈的進(jìn)入到我們實(shí)訓(xùn)的計(jì)算機(jī)機(jī)房,打開各自的實(shí)訓(xùn)電腦,老師發(fā)來我們當(dāng)天的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。在操作中才知道自己會(huì)的只有書本上的知識,到實(shí)際操作時(shí)什么都不會(huì)。自己慢慢的從書上找,結(jié)果不是操縱不對就是做不出來結(jié)果不對,這些問題我和同學(xué)還有老師說過,在老師和同學(xué)的幫助下我知道自己的不足之處,并且我改正自己的不足并牢記它。就這樣,我們實(shí)訓(xùn)了一周,但是收獲不小,在實(shí)訓(xùn)中改正自己操作中的不足之處,讓我知道實(shí)際操作并不是那么簡單,實(shí)際操作是需要牢固的.基礎(chǔ)知識,兩者是不可分開的。
經(jīng)過這次的實(shí)訓(xùn),我領(lǐng)悟到了任何東西都要“學(xué)以致用”,學(xué)習(xí)了還不行還要看自己掌握了沒,掌握了還不行還要看自己熟練沒,熟練了還不行還要作出一定的成果。要把電腦作為一個(gè)重點(diǎn)來抓!讓我認(rèn)識到靜下心來認(rèn)真學(xué)習(xí),踏實(shí)做事,多用心,多動(dòng)腦,才能讓工作有好的起色。
社會(huì)的競爭是激烈的,我想我們應(yīng)該好好把握住大學(xué)學(xué)習(xí)的時(shí)間,充實(shí)完善自我,全面發(fā)展,攻破電腦,爭取做一名出色的現(xiàn)代人!在此再次感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給我們這次實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì),我們會(huì)再接再勵(lì),更努力的學(xué)習(xí)!
在經(jīng)過四年的專業(yè)課程學(xué)習(xí)之后,本學(xué)期開始學(xué)校給我們安排了實(shí)訓(xùn)的時(shí)間。其實(shí)一開始脫離學(xué)校,自已也有一種迷茫和彷徨的感覺,畢竟之前沒有與社會(huì)有過多的接觸,自己也缺乏經(jīng)驗(yàn),對于上班工作沒有太清晰的概念,所以心中還是有一絲忐忑。一開始有在家復(fù)習(xí)書本上的各類基礎(chǔ)知識,鞏固自己所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ),一邊也整理了一份自己的個(gè)人簡歷,為之后的實(shí)訓(xùn)工作面試做好一系列準(zhǔn)備。
有空的時(shí)候,我也參加了各類招聘面試會(huì),也見到了許多求職者的專業(yè)水平確實(shí)要比我們這些應(yīng)屆畢業(yè)生來的強(qiáng)硬,當(dāng)然我也沒有因此而失去信心,自己沒有太多經(jīng)驗(yàn)也不能就此放棄,只要有實(shí)踐的機(jī)會(huì),我相信自己總有一天也會(huì)向他們一樣自信而順利的回答應(yīng)聘時(shí)所提出的各類專業(yè)問題。經(jīng)過了一系列的考慮之后,我得到了進(jìn)入一家物流單位擔(dān)任出納兼文員的實(shí)訓(xùn)工作機(jī)會(huì)。
作為一名未來的會(huì)計(jì)人員,我才剛剛起步,平日里只有一些簡單的記賬工作需要我處理,教我做賬的前輩也時(shí)刻提醒我,不要止步于此,往后的工作中我會(huì)學(xué)到更多的東西,并且有很多東西需要我自己去挖掘。況且會(huì)計(jì)學(xué)科是一門實(shí)踐操作性很強(qiáng)的學(xué)科,所以在校時(shí)期的會(huì)計(jì)理論教學(xué)與會(huì)計(jì)模擬實(shí)訓(xùn)如同車之兩輪鳥之兩翼,兩者有機(jī)銜接緊密配合,才能顯著提高我們掌握所學(xué)內(nèi)容的質(zhì)量。還有就是作為一名未來的會(huì)計(jì)人員,我們應(yīng)該具有較高的職業(yè)道德和專業(yè)素養(yǎng)。因此我們要本著理論結(jié)合實(shí)際的思想,要做一個(gè)在動(dòng)手能力更強(qiáng)的合格的會(huì)計(jì)人員。
還有就是在工作中我發(fā)現(xiàn)人際關(guān)系人與人之間的交往也是一項(xiàng)需要去注意的關(guān)鍵問題,要與身邊一起工作的同時(shí)和睦相處也能讓自己在工作之余有個(gè)放松的良好心情,與人交流需要學(xué)會(huì)懂得聆聽,特別是像我這種剛?cè)腴T的年紀(jì)尚清資歷尚淺的后輩,多虛心聽取前輩們的工作經(jīng)驗(yàn),對自己的日常工作也有很多幫助,要對前輩的囑咐虛心接受,尊重他們的立場,與他們交流自己的工作煩惱,他們也會(huì)很樂意的幫助我開導(dǎo)我。
在培訓(xùn)中,我首先掌握了書寫技能,如金額大小寫,日期,收付款人等等一些基本的書面的填寫。接著填寫相關(guān)的數(shù)據(jù)資料。再繼續(xù)審核和填寫原始憑證。然后根據(jù)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的明細(xì)賬編制記賬憑證。根據(jù)有關(guān)記賬憑及所附原始憑證逐日逐筆的登記現(xiàn)金日記賬銀行存款日記賬以及其他有關(guān)明細(xì)賬;往后再編制科目匯總表,進(jìn)行試算平衡。根據(jù)科目匯總表登記總分類賬。并與有關(guān)明細(xì)賬日記賬相核對;最后要編制會(huì)計(jì)報(bào)表;將有關(guān)記賬憑證賬頁和報(bào)表加封皮并裝訂成冊。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程從開始到后來大致就是這樣。
一開始,在慢慢習(xí)慣了簡單的'記賬工作后,我便開始著手做了簡單的分錄,雖然之前在校時(shí)也有過實(shí)訓(xùn)課,所以也感覺對這樣的工作不是太陌生,但只是粗略的沒有那個(gè)“氛圍”,之前都是和同學(xué)們一起做,有商有量,老師也會(huì)在一旁做簡單的提點(diǎn)。只是現(xiàn)在是我自已一個(gè)人面對著桌上的做賬用品,我有種無從下手的感覺,久久不敢下筆,深怕做錯(cuò)一步,后來還是在前輩的耐心指導(dǎo)下開始一筆一筆地登記。很快的,一個(gè)相對原本平常上課時(shí)有點(diǎn)小困難的分錄,很快的被我完成了,只是手中的工作還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到自己所期望的要求進(jìn)度,還是得繼續(xù)努力。不過話又說回來了,看到自己親手做的賬單心里還是很高興的。雖然很累,但是很充實(shí)!有了些許的經(jīng)驗(yàn),接下來的填制原始憑證;根據(jù)原始憑證,填記帳憑證,再根據(jù)記帳憑證填總分類帳和各種明細(xì)帳,現(xiàn)金日記帳銀行日記帳:填制資產(chǎn)負(fù)債表和利潤表等等的工作就相對熟練多了。不過我知道我離真正意義上的會(huì)計(jì)師還很遠(yuǎn)很遠(yuǎn),但是我不擔(dān)心,因?yàn)槲艺谂Φ膶W(xué)習(xí)這些知識。
實(shí)訓(xùn)重在動(dòng)手去做,把企業(yè)發(fā)生的業(yè)務(wù)能夠熟練地反映出來,這樣才能證明作為一個(gè)會(huì)計(jì)人員的實(shí)力。實(shí)訓(xùn)工作過程中有原始憑證記帳憑證總賬明細(xì)賬銀行存款日記賬等的填制,雖然現(xiàn)在還有點(diǎn)手生,但只要細(xì)心,一步步的填制,我對自己往后熟練的填寫很有信心。然后就要把其他部門交付上來的各種單子憑證附到記賬憑證后面,方便以后的查看,最后就能裝訂成冊了。
在本次以會(huì)計(jì)為主的實(shí)訓(xùn)工作中,我所掌握的是以一個(gè)較大的單位的會(huì)計(jì)資料為基礎(chǔ),運(yùn)用平時(shí)所積累的課本內(nèi)容,結(jié)合專業(yè)知識,以及單位相關(guān)資料的提供,對相關(guān)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)進(jìn)行整理說明。在實(shí)訓(xùn)過程中,我作為單位的記賬人員,掌握了應(yīng)該如何處理具體的會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)和如何進(jìn)行相互配合,彌補(bǔ)我在課堂學(xué)習(xí)中實(shí)踐知識不足的缺陷,掌握書本中學(xué)不到的具體技巧,縮短從會(huì)計(jì)理論學(xué)習(xí)到實(shí)際操作的距離,也可通過實(shí)訓(xùn)期的工作使我感到真正的會(huì)計(jì)人員應(yīng)注意的各類事項(xiàng)。
在經(jīng)歷了這四個(gè)月的實(shí)訓(xùn)生活,我覺得是很值得的,同時(shí)也學(xué)到了很多東西。當(dāng)自己真正把課堂上所學(xué)習(xí)的運(yùn)用到實(shí)際業(yè)務(wù)中去的時(shí)候,會(huì)把之前聽課過程中遇到的疑點(diǎn)和問題逐個(gè)消除,使書本上原本枯燥無味的文字真正的成為屬于自己的知識。作為一名應(yīng)屆畢業(yè)生,最終能夠很好的掌握書本上的知識并且在實(shí)際工作中靈巧的運(yùn)用,不僅僅只有自己的功勞,還應(yīng)該感謝在校時(shí)不厭其煩為我們授課的老師和實(shí)訓(xùn)期間為我們解答難題的工作中的前輩,他們讓我在學(xué)習(xí)的過程中學(xué)到了很多知識,更有些是讓我能終身受用的東西和經(jīng)驗(yàn)之談。
關(guān)于這次針對會(huì)計(jì)專業(yè)的實(shí)訓(xùn),我不論從個(gè)人能力還是專業(yè)知識上都有了很大的提高,操作能力也大大提升了。本次實(shí)訓(xùn),是一筆珍貴的財(cái)富,它給我?guī)砹嗽S多快樂和樂趣。我總結(jié)了在進(jìn)行簡單會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),幫助我在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷補(bǔ)充充實(shí)自己,更加關(guān)注經(jīng)濟(jì)金融經(jīng)貿(mào)等各類相關(guān)信息,加強(qiáng)實(shí)例分析,增加感性認(rèn)識,認(rèn)真努力提高業(yè)務(wù)責(zé)任和操作能力,真正做到學(xué)以致用。
我希望自己能很好的珍惜每一次在校外的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)和學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),相信每多一次這樣的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,無論是今后的學(xué)習(xí)或者日后的工作,甚至未來的生活我心中都會(huì)更加清楚,自己想做什么,該做什么,該如何實(shí)踐,怎樣才能做得更好。這次的實(shí)訓(xùn)對于我個(gè)人而言是一個(gè)良好的開端,一個(gè)很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),也使我認(rèn)識到了許多平時(shí)無法了解的人情世故,為我今后的學(xué)習(xí)生活做了很好的引導(dǎo),讓我更加清晰的明確了自己以后的學(xué)習(xí)生活目標(biāo),點(diǎn)明了方向,我相信在不遠(yuǎn)的未來定會(huì)有屬于我自己的一片美好天空等著我去創(chuàng)造。
在進(jìn)行機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過程中,我收獲了豐富的知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以下是我對這次實(shí)訓(xùn)的詳細(xì)心得體會(huì):
1.背景和目的:
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)是對我在機(jī)械工程和自動(dòng)化領(lǐng)域知識的綜合考察。通過這次實(shí)訓(xùn),我希望能夠更深入地了解機(jī)器人的工作原理和編程技術(shù),為未來的工作或研究做好準(zhǔn)備。
2.過程:
在實(shí)訓(xùn)期間,我主要參與了機(jī)器人的編程和調(diào)試工作。我首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的硬件組裝,包括機(jī)器人的各個(gè)傳感器和執(zhí)行器。在理解了機(jī)器人的工作原理后,我開始編寫機(jī)器人的控制程序。在編寫程序時(shí),我遇到了一些困難,但通過查閱文獻(xiàn)和與團(tuán)隊(duì)的討論,我成功地解決了這些問題。
3.亮點(diǎn)和收獲:
這次實(shí)訓(xùn)讓我最滿意的是我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我不僅學(xué)會(huì)了使用機(jī)器人開發(fā)平臺,還掌握了機(jī)器人的基本編程技術(shù),如運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等。此外,我還通過與團(tuán)隊(duì)的'協(xié)作,提高了我的溝通和協(xié)調(diào)能力。
4.不足和需要改進(jìn)的地方:
在這次實(shí)訓(xùn)中,我發(fā)現(xiàn)我在一些細(xì)節(jié)問題上處理得不夠好。例如,在調(diào)試機(jī)器人時(shí),我沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決一些小問題。這導(dǎo)致了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果的偏差。我意識到我應(yīng)該更加細(xì)心和耐心,在實(shí)驗(yàn)過程中不斷檢查和調(diào)整。
5.結(jié)論和建議:
總的來說,這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻認(rèn)識到理論知識和實(shí)踐操作的結(jié)合的重要性。我建議學(xué)??梢栽黾痈嗟膶?shí)踐機(jī)會(huì),并提供更多的機(jī)器人硬件設(shè)備,以便學(xué)生更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識。同時(shí),我也建議在課程中增加更多的編程和調(diào)試技巧的培訓(xùn),以幫助學(xué)生在實(shí)踐中更好地掌握知識。
總之,這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)給我?guī)砹藢氋F的學(xué)習(xí)和成長機(jī)會(huì),我將繼續(xù)努力,進(jìn)一步提高自己在機(jī)器人技術(shù)方面的知識和技能。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看,學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望,泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng),樂于成功。然而,由于知識經(jīng)驗(yàn)還存在局限性,思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段,神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差,容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿,遇挫折時(shí)則盲目自卑,沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀,實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū),必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣,培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力,充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制,及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評,樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享,這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能,才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展,這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中,學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系,學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中,團(tuán)隊(duì)尤為重要,個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績,這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè),必須要積極思考、相互交流分享,只有這樣,團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn):VEX機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭,它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在VEX競賽中,機(jī)器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個(gè)VEX機(jī)器人活動(dòng)中,學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn),在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新,在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競賽以來,許多學(xué)生積極向上,一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅,另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊(duì)員22人中,共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次,全國一等獎(jiǎng)4人次,二等獎(jiǎng)4人次,三等獎(jiǎng)5人次,市一等獎(jiǎng)4人次,二等獎(jiǎng)5人次,市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,對此,受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟:
首先簡單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)(以下簡稱VEX競賽)
VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍,學(xué)生一般分成搭建手、操作手(2個(gè))、編程手。隊(duì)長由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人,然后編寫程序,完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中,需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識,需要綜合解決目標(biāo)問題(按照VEX規(guī)程,每一年的競賽內(nèi)容會(huì)改變,比如20__年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球,20__年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子)、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競爭取勝。同時(shí),學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步,學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)之初,必然要用到長度的測量。一個(gè)VEX競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi),那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法,長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題,學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算,多次做對比實(shí)驗(yàn),才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些,學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中,總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書(因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料),弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí),面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心,懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后,必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題,學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整,這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí),必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關(guān)知識,提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作,充分交流,發(fā)揮個(gè)人特長,才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過程中,教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn),適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識,讓學(xué)生在搭建中思考,在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程,學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心,觀察不仔細(xì),粗枝大葉,丟三落四,然而經(jīng)常事與愿違,學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中,總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題,學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力,對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步,學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后,學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí),就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序C語言(中文版的.)的程序設(shè)計(jì)流程圖,讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義,再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序(遙控器使用),再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人,讓機(jī)器人動(dòng)起來時(shí),幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中,教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn),最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué),在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠,還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中,要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間,注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì),分工不分家,團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中,我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄,每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思,要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步,操控機(jī)器人,進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了,也能夠動(dòng)起來了,這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生,都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具(男女學(xué)生都喜歡,男孩子更甚)。試用機(jī)器人,發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí),會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是,根據(jù)學(xué)生自己的選擇,4~5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺機(jī)器人,兩個(gè)以上的操控手,其他同學(xué)主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV)或者主攻隊(duì)長一職(隊(duì)長需要最全面的知識與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個(gè)方面:搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中,學(xué)生們空前團(tuán)結(jié),因?yàn)閷W(xué)生們都知道:團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功,每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù),意識到自己的責(zé)任,隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí),交流溝通,學(xué)生們會(huì)彼此提醒,彼此督促,潛心研究規(guī)則,商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié),反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處,對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后,總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀,適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評價(jià)表進(jìn)行自評、組評和師評,強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識,使我?!爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到,學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中,學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高,學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高,學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步,正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后,學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短,只有兩三天。然而,在這個(gè)比賽時(shí)段,學(xué)生還是會(huì)有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地,要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試,整個(gè)團(tuán)隊(duì)沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中、學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下,各司其職,圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序,操控手默默的在操控機(jī)器人,靜靜的體會(huì)機(jī)器人的動(dòng)作過程,搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄,隊(duì)長也不會(huì)閑著,他們會(huì)緊張的觀察著對手的表現(xiàn),根據(jù)具體情況,作出相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏,學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開展以來團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),寫出相關(guān)的體會(huì)感受,寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單),準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者,還可以在教師的指導(dǎo)下,準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明,或者是撰寫科技小論文,也有同學(xué)開始做查新報(bào)告等。
進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程實(shí)訓(xùn),是一次將理論知識與實(shí)際操作緊密結(jié)合的寶貴經(jīng)歷。通過這次實(shí)訓(xùn),我不僅深化了對工業(yè)機(jī)器人工作原理、結(jié)構(gòu)組成及控制技術(shù)的理解,還親身體驗(yàn)到了從編程到調(diào)試整個(gè)過程的實(shí)踐樂趣和挑戰(zhàn)。以下是我總結(jié)的幾點(diǎn)心得:
理論與實(shí)踐的橋梁:在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人理論時(shí),雖然對各種概念有所了解,但真正上手操作后,才深刻體會(huì)到理論知識如何指導(dǎo)實(shí)踐。比如,理解了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的原理,在為機(jī)器人編寫路徑規(guī)劃程序時(shí),就能更準(zhǔn)確地設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)位置,確保機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)無誤。
編程技能的提升:工業(yè)機(jī)器人的編程不同于一般的軟件開發(fā),它需要結(jié)合特定的編程語言(如ABB的'RAPID、KUKA的KRL等)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理。通過實(shí)訓(xùn),我學(xué)會(huì)了如何高效地使用這些編程語言來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作序列設(shè)計(jì)、邏輯控制以及傳感器數(shù)據(jù)處理,大大提升了我的專業(yè)技能。
問題解決能力:在實(shí)訓(xùn)過程中,遇到機(jī)器人運(yùn)行不暢、定位不準(zhǔn)等問題是在所難免的。解決這些問題的過程,鍛煉了我的邏輯分析能力和耐心。從檢查代碼邏輯、優(yōu)化路徑點(diǎn)設(shè)置到調(diào)整傳感器參數(shù),每一步都需要細(xì)致入微的觀察和思考,這種問題導(dǎo)向的學(xué)習(xí)方式讓我獲益匪淺。
團(tuán)隊(duì)合作的重要性:很多時(shí)候,工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成。在實(shí)訓(xùn)中,我學(xué)會(huì)了如何與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通,分工合作,共同解決問題。每個(gè)人的專長不同,有的擅長編程,有的精通機(jī)械結(jié)構(gòu),通過互補(bǔ),我們能夠更快地完成任務(wù),也加深了對團(tuán)隊(duì)合作價(jià)值的理解。
安全意識的強(qiáng)化:工業(yè)機(jī)器人作業(yè)雖高效,但安全永遠(yuǎn)是第一位的。實(shí)訓(xùn)期間,我深刻認(rèn)識到在操作機(jī)器人前后進(jìn)行安全檢查的重要性,比如確保防護(hù)欄處于關(guān)閉狀態(tài)、緊急停止按鈕可隨時(shí)啟用等。這不僅是對自己負(fù)責(zé),也是對他人負(fù)責(zé)的表現(xiàn)。